El Museo de Historia de Madrid es una visita ineludible para conocer la historia y costumbres de Madrid. Entre sus paredes alberga diversas colecciones que permiten acercar al visitante a la evolución histórica, urbanística y cultural de la ciudad desde la época de Felipe II hasta las primeras décadas del siglo XX.

Uno de los elementos más destacados del museo es una maqueta que refleja con extraordinario detalle los espacios de la ciudad según fueron diseñados por el ingeniero y cartógrafo León Gil de Palacio y sus ayudantes en 1830.

Conocida como Modelo de Madrid, es una de las maquetas históricas más antiguas de toda Europa, imprescindible para profundizar en la geografía de la ciudad cuando todavía estaba rodeada por la cerca que levantó Felipe IV en 1625 para tener un control de los accesos a la ciudad y asegurar la recaudación de impuestos.

Los ciudadanos interesados pueden realizar una visita virtual por la maqueta, que les trasladará en el tiempo hasta las calles, plazas y edificios del siglo XIX.

Además del prototipo, el museo presenta otras piezas de valor excepcional, como la Alegoría de la Villa de Madrid, de Francisco de Goya, la colección de Porcelana de la Real Fábrica del Buen Retiro, y las colecciones de postales y fotografías o la de cartografía histórica.